韩国在东京奥运会第103个出场。
2021年7月18日，东京奥运会开幕式公布了代表队出场顺序：希腊第一个出场，难民奥运代表队第二个出场、东道主日本最后出场。
美国和法国分别排在倒数第三和倒数第二。其余代表团出场顺序将按照日语“五十音”顺序排定。
澳洲代表团将由篮球运动员米尔斯（Patty Mills）和奥运游泳冠军坎贝尔（Cate Campbell）率领，他们二人将在奥林匹克体育场担任旗手，身着队服、高举澳洲国旗第37名入场。东京奥运会标志着一个新传统的开始，此次每个国家方队都将派出一名女性旗手和一名男性旗手带队，而米尔斯也将成为第一个在奥运会开幕式上举旗的澳洲原住民。
于当地时间2021年7月23日20:00开始，23:00结束，在奥林匹克体育场举行，由于参加开幕式的运动员需要保持社交距离，增加了入场的时间，原计划在当地时间7月23日晚8点到11点举行的开幕式，将延长到11点半结束。（北京时间为2021年7月23日19：00开始）
