1991年第一届女足世界杯(举办地：中国；参赛队伍：12支） 小组赛 A组 中国 4 ：0 挪威 中国 2 ：2 丹麦 中国 4 ：1 新西兰 1/4决赛：中国0：1瑞典（第五名）
1995年第二届女足世界杯（举办地：瑞典；参赛队伍：12支） 小组赛 中国 3 ：3 美国 中国 4 ：2 澳大利亚 中国 3 ：1 丹麦 1/4决赛 中国 1 ：1（点球4 ：3）瑞典 半决赛 中国0：1德国(第四名）
1999年第三届女足世界杯（举办地：美国；参赛队伍：16支） 小组赛 D组 中国 2：1 瑞典 中国 7：0 加纳 中国 3：1 澳大利亚 1/4决赛 中国 2：0 俄罗斯 半决赛 中国 5：0 挪威 决赛 中国0：0（点球4：5）美国2003年第四届女足世界杯（举办地：美国；参赛队伍：16支） 小组赛 D组 中国 1 ：0 加纳 中国 1 ：1 澳大利亚 中国 1 ：0 俄罗斯 1/4决赛 中国 0 ：1 加拿大（第六名）
2007年第五届女足世界杯(举办地：中国；参赛队伍：16支） 小组赛 D组 中国3：2丹麦 中国0：4巴西 中国2：0新西兰 1/4决赛 中国0：1挪威（第五名）
2011年第六届女足世界杯（举办地：德国）由于2010年亚洲杯半决赛，中国队以0：1负于朝鲜队。在三、四名决赛中，中国队挑战日本队，但双方实力差距较大，中国队0：2完败，无缘2011年德国世界杯（亚洲杯前三名获得参赛资格），这也是中国女足首度无缘世界杯。2015年第七届女足世界杯(举办地：加拿大；参赛队伍：24支） 小组赛 A组 中国 0 ：1 加拿大中国 1：0 荷兰 中国 2 ：2 新西兰 1/8决赛：中国1：0喀麦隆1/4决赛 中国0：1美国（第八名）
拿过2次。
丹麦女足曾经在1970年、1971年两次赢得过女足世界杯，不过，当时这一赛事还没有得到国际足联的承认。1971年女足世界杯的决赛令人印象深刻，在墨西哥城的阿兹特克球场，超过10万名球迷现场观看，凭借15岁的奥古斯特森的帽子戏法，丹麦女足以3比0战胜墨西哥女足之后夺冠。
拿过冠军。截至2021年，丹麦女足队曾经参加过三届女子足球世界杯。以下是丹麦女足队参加女子世界杯的具体年份和成绩：
1. 1991年：在中国举办的第1届女子世界杯上，丹麦女足队首次参赛并获得亚军。在决赛中，丹麦女足不敌美国女足，以0比2的比分屈居亚军。
2. 1995年：在瑞典举办的第2届女子世界杯上，丹麦女足队再次参赛，但未能进入淘汰赛阶段，最终在小组赛中被淘汰。
3. 2019年：在法国举办的第8届女子世界杯上，丹麦女足队再次参赛。然而，他们在小组赛中表现不佳，未能晋级淘汰赛阶段。
2019女足世界杯的第一场比赛是在2019年6月7日进行的。这场比赛是在巴黎的巴黎勒布尔乔瓦球场举行的，由法国女足队对阵韩国女足队。
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