1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强；
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局；
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
葡萄牙队的历史最好成绩,1966年英格兰世界杯,尤西比奥带领着当时还是世界杯黑马的葡萄牙队夺得了季军,他本人也以9球荣膺最佳射手称号
世界杯葡萄牙有如下辉煌的好成绩：
1966年 第08届 第3名
1986年 第13届 第17名
2002年 第17届 第21名
2006年 第18届 四强
季军。
葡萄牙国家男子足球队成立于1914年，主场在里斯本的光明球场，葡萄牙从1934年就开始参加世界杯预选赛，只可惜势力不济连续六界均在预选赛折戟成沙，直到1966年英格兰世界杯才正式进入决赛阶段，令人意想不到这支世界杯新军一亮相就震惊了世界，因为他们有“黑豹”尤西比奥，黑豹以一己之力把葡萄牙扛进了半决赛，半决赛不敌后来的冠军英格兰，随后在三四名决赛中，2－1力克前苏联，获得季军，尤西比奥6场比赛打进9球，荣膺最佳射手。此后的20年时间葡萄牙一直与世界杯无缘，直到1986年墨西哥世界杯，葡萄牙才重返世界杯舞台。
