欧洲冠军联赛共分为三个阶段进行，第一个是预选赛(资格赛+附加赛)阶段，第二个是小组赛阶段，第三个是淘汰赛(含决赛)阶段。
资格赛阶段:包括三轮资格赛和附加赛阶段，球队每轮都会与对手进行主客场两场比赛。进球数更多的球队获得晋级下一轮的资格，如果打平，则会用客场进球的数量多少，然后是点球大战来决定晋级资格的归属。
小组赛阶段:10支附加赛的赢家——其中5支来自于冠军途径，另外5只来自于排名途径—将会和22支自动晋级的队伍一起，组成有32支球队参加的小组赛。他们会分成8个小组，每组4支球队，每支球队都会与同小组的其他三个对手分别进行主客两场较量，时间则是在每年的9月至12月，最后将会有两支球队脱颖而出，晋级第一轮淘汰赛。每个小组的第三名则会进入欧洲联赛32强。
淘汰赛阶段:从16强到半决赛，每支球队都会与每轮的对手进行主客两场比赛，晋级规则与资格赛和附加赛阶段相同。在16强阶段，各小组的冠军和亚军不会相遇，而且来自同一个国家的球队也不会进行厮杀，不过，在进入四分之一决赛后，这项规定不再有效。
含决赛阶段:决赛采用一场定胜负。
2021-2022赛季欧冠小组赛出线规则介绍
根据欧冠参赛规则，可以直接参加欧冠小组赛正赛（32强）的球队分别为：欧足联欧战积分榜排名前4名的联赛各4队（联赛前四），欧战积分第5名联赛的前三名，欧战积分第6名联赛的前两名，欧战积分第7——第11名联赛的第一名。至此，共产生26支正赛参赛球队。余下的6个小组赛正赛名额则需要通过“欧冠资格赛”产生。
1、直接进入小组赛的球队数量为32队(31支球队+卫冕冠军)，三个在欧洲足联积分最高的足协将各有三支球队直接进入小组赛。排名第4到第6的足协各有两支球队直接进入。排名第7到第12的足协各有一支球队直接进入。加上附加赛的10支球队，一共32支球队参加欧冠小组赛阶段的比赛。
2、32支球队分成八个小组，每组四队进行积分赛。成绩最好的两名进入淘汰赛阶段，八个小组的第三名将进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，其中成绩最好的四支球队将和联盟杯小组赛的各组第一名一起被列为种子球队。
3、抽签形式共分8组，每组各有四队(同一个国家的球队不会被编在同一组)。比赛以双循环形式进行，每场胜方得三分、和局得一分、负方得零分，小组第一、第二名可以晋级八分之一决赛。第三名将会转战欧洲足联欧洲联赛。
2021年欧洲杯小组赛按照积分排名，从而决定出线晋级淘汰赛的球队，每支队伍的积分由每支队伍在小组赛的胜场、进球数和净胜球数决定；如若小组赛中两队或两队以上的球队积分相同，则按照相互比赛间的积分、相互比赛间的净胜球数、相互比赛间的进球数、相互比赛间的客场进球数的顺序进行排名，从而决定出线晋级的球队；
如若以上循环仍无法确认出线晋级球队，则会按照小组赛净胜球、小组赛进球数、小组赛客场进球数、公平竞赛得分、欧足联排名的顺序来确定最终小组赛出线晋级淘汰赛的队伍。
